Un cilindru hidraulic este un actuator într-un sistem de transmisie hidraulic; este un dispozitiv de conversie a energiei care transformă energia hidraulică în energie mecanică. În timp ce un motor hidraulic realizează mișcare rotativă continuă, un cilindru hidraulic realizează mișcare alternativă. Cilindrii hidraulici sunt clasificați pe scară largă în trei tipuri: cilindri cu piston, cilindri cu piston și cilindri oscilatori. Cilindrii cu piston și cilindrii cu piston realizează mișcare liniară alternativă, eliberând viteză și forță, în timp ce cilindrii oscilatori realizează oscilație alternativă, eliberând viteză unghiulară (viteză) și cuplu. Cilindrii hidraulici pot fi utilizați individual, în combinație cu două sau mai multe sau în combinație cu alte mecanisme pentru a îndeplini funcții specifice. Cilindrii hidraulici sunt simpli ca structură, fiabili în funcționare și utilizați pe scară largă în sistemele hidraulice ale mașinilor-unelte.
Cilindrii telescopici pot realiza o cursă mai lungă și o lungime retrasă mai scurtă, rezultând o structură mai compactă. Acești cilindri sunt utilizați în mod obișnuit în inginerie și mașini agricole. Au mai multe pistoane care se mișcă secvențial, cu viteza de ieșire și forța fiecărui piston variind cu fiecare cursă.
